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空间简史-人类认识空间的旅程与其对强化学习的启示

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摘要:本文是对okeefe 1978(栅格细胞发现者, 2014诺贝尔奖得主)的论文 cognitive map 的总结和延申。

一 空间的先验与后验之争

对于我们在其中生存和繁衍的空间, 是如何在我们的心理世界表达的, 这是一个争论了几百年, 也依然没有完全清楚的问题。 如果你不去仔细思考, 你可能觉得这是一个很简单的问题。 而一旦较真, 你就会发现几乎所有的哲学家, 物理学家, 心理学家所纠结过的那些问题。

首先, 什么是空间? 最早探讨它的是物理学, 从亚里士多德到牛顿。 牛顿的物理学在绝对空间基础上存在,所谓绝对空间, 可以简化为一个欧式直角坐标系, 世间的所有有行实体都可以在这个坐标系里寻找到一个坐标。有了空间和时间, 我们就可以相当准确的描述和预测发生在时空里的运动,并且进行大距离的迁徙(比如大航海)。 想象一下没有地图和坐标, 哥伦布即使偶然到达美洲也不可能回去了。

在古代, 星空是人类航海重要的坐标, 我们通过判断星辰间的指向, 知道茫茫大海自己的去向, “陪你一起看看星星” 绝非为了浪漫, 而是关乎生存。


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